智元机器人发布全球首个全域真实场景机器人数据集规模超谷歌10倍
在机器人技术领域的最新动态中，智元机器人携手上海AI Lab、国家地方共建人形机器人创新中心及上海库帕思，共同推出了名为AgiBot World的开源项目。该项目标志着全球首个基于真实全域场景、全能硬件平台及严格质量管控的大规模机器人数据集的诞生。
据12月30日的消息，AgiBot World数据集相较于Google的Open X-Embodiment数据集，在长程数据规模上提升了10倍，场景覆盖范围扩大了100倍，数据质量更是从实验室级别跃升至工业级标准。这一突破性的进展，无疑为机器人技术的研究与应用注入了新的活力。
AgiBot World数据集诞生于智元机器人自建的大规模数据采集工厂与应用实验基地，该基地模拟了家居、餐饮、工业、商超和办公五大核心场景，共包含超过100种真实场景。其中，家居场景占比40%，餐饮、工业各占20%，商超和办公则各占10%。尤为80%的任务为长程任务，时长主要集中在60秒到150秒之间，且这些任务涵盖了多个原子技能，其复杂程度是DROID和OpenX-Embodiment工作的5倍。该数据集已包含3000多种物品，且仍在持续扩展中。
AgiBot World数据集的采集工作由一款轮式双臂机器人完成。这款机器人配备了8个摄像头环绕式布局，拥有6个主动自由度的灵巧手，标配末端六维力传感器，并可配备高精度视触觉传感器，全身最高可达32个自由度。凭借这些先进的硬件配置，机器人能够感知力的微小变化，从容完成各种精细操作。
在实际演示中，这款机器人展示了其在日常生活中的广泛应用潜力。例如，它能够依次将洗碗池中的碗碟放入洗碗机中，并关上洗碗机的门启动清洗；通过双手协作，操作挂烫机对衣物进行熨烫处理；灵活使用扫把清扫地面垃圾；甚至还能平稳地使用刷子清洁马桶。在商业服务和工厂生产场景方面，机器人也展现出了精准的操作能力，如拿起货物、扫码、打包等。
在更复杂的操作中，如插内存条，机器人展现出了毫米级的精细控制能力，成功实现了内存条与设备之间的精准对接。两台机器人还能进行协作，共同搬运体积较大的物体，如桌子，且在搬运过程中会注意速度、角度，确保物体平稳地搬运至指定地点。
展望未来，智元机器人计划陆续开源千万仿真数据，以支持更泛化和更通用的大模型训练。同时，他们还将发布具身基座大模型，可支持模型微调。智元机器人还将推出全套工具链，实现采集、训练和评测的闭环，为机器人技术的进一步研究与应用提供强有力的支持。